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              Haiwell海為PLC應用指令列表

              2018-08-26 15:31:59 廈門海為科技有限公司 閱讀

              Haiwell海為PLC應用指令列表

              指令類型指令名稱8位模式32位模式指令功能支持語言
              LDFBDIL
              比較開關=LB.=、HB.=D.=等于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

              <>LB.<>、HB.<>D.<>不等于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

              >LB.>、HB.>D.>大于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

              >=LB.>=、HB.>=D.>=大于等于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

              <LB.<、HB.<D.<小于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

              <=LB.<=、HB.<=D.<=小于等于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

              F.=

              浮點數等于比較開關

              F.<>

              浮點數不等于比較開關

              F.>

              浮點數大于比較開關

              F.>=

              浮點數大于等于比較開關

              F.<

              浮點數小于比較開關

              F.<=

              浮點數小于等于比較開關

              步進指令STL

              步開始

              SFROM

              步合并

              STO

              步轉移

              位指令AND

              邏輯與
              OR

              邏輯或
              XOR

              邏輯異或
              OUT

              線圈輸出
              SET

              置位保持
              RST

              復位
              ALT

              ON/OFF交替輸出
              ZRST

              批量復位
              ENO

              取ENO輸出

              計時器TON

              延時開
              TOF

              延時關
              TP

              脈沖計時器
              計數器CTU
              D.CTU加計數器
              CTD
              D.CTD減計數器
              CTUD
              D.CTUD加減計數器
              高速控制指令RESH

              IO更新
              SHC

              單點高速計數器
              HHSC

              高速計數器
              HCWR

              寫高速計數器
              SPD

              速度偵測
              PWM

              脈寬調制
              PLSY
              D.PLSY脈沖輸出
              PLSR
              D.PLSR加減速脈沖輸出
              ZRN

              原點回歸
              SETZ

              設置電氣原點
              PPMR

              直線插補
              CIMR

              圓弧插補
              SPLS

              單點脈沖輸出
              MPTO

              多段脈沖輸出
              SYNP

              隨動脈沖輸出
              PSTOP

              停止脈沖輸出
              DVIT

              中斷定位脈沖輸出
              ECAM

              電子凸輪
              JOGP

              點動脈沖輸出
              比較指令CMP
              D.CMP比較指令
              ZCP
              D.ZCP區域比較
              MATC
              D.MATC數值匹配
              ABSC
              D.ABSC絕對凸輪比較
              BON

              ON位判定
              BONC
              D.BONCON位數量
              MAX
              D.MAX最大值
              MIN
              D.MIN最小值
              SEL
              D.SEL條件選擇
              MUX
              D.MUX多路選擇
              移動指令LBST

              低字節賦值
              HBST

              高字節賦值
              MOV
              D.MOV移動
              BMOV

              塊移動
              FILL

              填充
              XCH

              字節交換
              BXCH

              塊交換
              SHL

              位左移
              SHR

              位右移
              WSHL

              字左移
              WSHR

              字右移
              ROL

              位循環左移
              ROR

              位循環右移
              WROL

              字循環左移
              WROR

              字循環右移
              BSHL

              字節左移
              BSHR

              字節右移
              ATBL

              添加到隊列
              FIFO

              先進先出
              LIFO

              后進先出
              SORT

              數據排序
              數據轉換指令ENCO

              編碼器
              DECO

              譯碼器
              BTOW

              位轉換為字
              WTOB

              字轉換為位
              HEXHEX.LB
              ASCII轉換為16進制
              ASCIASCI.LB
              16進制轉換為ASCII
              BUNB

              離散位組合到連續位
              BUNW

              離散位組合到連續字
              WUNW

              離散字組合到連續字
              BDIB

              連續位分散到離散位
              WDIB

              連續字分散到離散位
              WDIW

              連續字分散到離散字
              BCD
              D.BCDBIN轉換為BCD
              BIN
              D.BINBCD轉換為BIN
              ITOL

              整數轉換為長整數
              GRAY

              BIN轉換為GRAY碼
              GBIN

              GRAY碼轉換為BIN
              字符指令GHLB

              得出高低字節
              GETB

              截取字節串
              BCMPBCMP.LB
              字節串比較
              ITOC
              D.ITOC整數轉換為字符
              CTOI

              字符轉換為整數
              FTOC

              浮點數轉換為字符
              CTOF

              字符轉換為浮點數
              數學運算指令WNOT
              D.WNOT取反
              WAND
              D.WAND與運算
              WOR
              D.WOR或運算
              WXOR
              D.WXOR異或運算
              ADD
              D.ADD加法
              SUB
              D.SUB減法
              INC
              D.INC加1
              DEC
              D.DEC減1
              MUL
              D.MUL乘法
              DIV
              D.DIV除法
              ACCU
              D.ACCU累加
              AVG
              D.AVG平均值
              ABS
              D.ABS絕對值
              NEG
              D.NEG求2的補碼
              浮點數指令FCMP

              浮點數比較
              FZCP

              浮點數區域比較
              FMOV

              浮點數移動指令
              FADD

              浮點數加法
              FSUB

              浮點數減法
              FMUL

              浮點數乘法
              FDIV

              浮點數除法
              FACCU

              浮點數累加
              FAVG

              浮點數平均值
              FMAX

              浮點數最大值
              FMIN

              浮點數最小值
              FTOI

              浮點數轉換為整數
              ITOF
              D.ITOF整數轉換為浮點數
              FABS

              浮點數絕對值
              FSQR

              浮點數平方根
              FSIN

              正弦值
              FCOS

              余弦值
              FTAN

              正切值
              FASIN

              反正弦
              FACOS

              反余弦
              FATAN

              反正切
              FLN

              自然對數
              FLOG

              以10為底的對數
              FEXP

              自然指數
              FRAD

              角度轉換為弧度
              FDEG

              弧度轉換為角度
              FXY

              指數指令
              時鐘指令TCMP

              實時時鐘比較
              TACCU

              時間累計
              SCLK

              設置時鐘
              TIME

              時間開關
              DATE

              日期開關
              INVT

              倒計時
              通訊指令SUMSUM.LB
              SUM累加和校驗
              BCCBCC.LB
              BCC校驗
              CRCCRC.LB
              CRC校驗
              LRCLRC.LB
              LRC校驗
              COMMCOMM.LB
              串行通訊
              MODR

              Modbus讀
              MODW

              Modbus寫
              HWRD

              Haiwellbus讀
              HWWR

              Haiwellbus寫
              RCV

              接收通訊數據
              XMTXMT.LB
              發送通訊數據
              FROM

              擴展模塊CR數據讀取
              TO

              擴展模塊CR數據寫入
              TCPMDR

              Modbus TCP讀
              TCPMDW

              Modbus TCP寫
              TCPHWR

              Haiwellbus TCP讀
              TCPHWW

              Haiwellbus TCP寫
              中斷指令ATCH

              中斷綁定
              DTCH

              中斷釋放
              ENI

              允許中斷
              DISI

              禁止中斷
              程序控制指令MC

              主控
              MCR

              主控清除
              FOR

              循環指令
              NEXT

              循環結束
              WAIT

              延時等待
              CALL

              調用子程序
              EXIT

              條件返回
              REWD

              掃描時間復位
              JMPC

              條件跳轉
              LBL

              跳轉標號
              特殊功能指令GPWM

              通用脈寬調制
              FTC

              模糊溫度控制
              PID

              PID控制
              HAL
              D.HAL上限報警
              LAL
              D.LAL下限報警
              LIM
              D.LIM范圍限制
              SC
              D.SC線性變換
              VC

              閥門控制
              TTC

              溫度曲線控制
              APID

              自整定PID

              指令通用說明

              ● En使能輸入:En為指令的使能輸入端,只有當En有電(ON)時,指令被執行,否則指令不執行。

              ● Eno使能輸出:Eno為指令的使能輸出端,指示該指令是否被正確執行。當En有電(ON)并且指令被正確執行時那么Eno輸出有電(ON),當En沒有電(OFF)或者指令在執行時出現錯誤(例如:指令參數不正確)那么Eno輸出沒有電(OFF)。在LD、FBD語言的應用指令中,大部分的指令均有Eno使能輸出端,所有IL指令均無Eno輸出端,由專用于IL語言的ENO指令代替。

              ● LD語言無AND、OR、XOR三個指令,由邏輯鏈路代替。

              ● 32位指令在16位指令名稱前加“D.”,表示使用2個連續的寄存器。如加法指令ADD,16位加法為ADD,32位加法為D.ADD。

              ● 8位指令在16位指令名稱后面加“.LB”,表示只使用寄存器的低字節。如串行通訊指令COMM,16位指令為COMM,8位指令為COMM.LB。 

              ● 對于一些指令的參數端將自動占用幾個連續元件的情況,在編寫程序時要特別注意,應避免元件被重用而使程序執行不正確。


              注: 

              除了CV48~CV79為32為寄存器外(共32個),Haiwell(海為)PLC的其他寄存器(AI、AQ、V、SV、LV、TV、CV、P)都是16位寄存器,一個16位寄存器由2個字節組成,一個32位寄存器由2個連續的16位寄存器組成。


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